Місто (9.5 тис. жителів), центр району, розташоване на високому лівому березі р. Гуйва. На околицях міста знайдені залишки поселення черняхівської культури (середина І тис.). Уперше Андрушівка (нинішня назва, вочевидь, є польською трансформацією первісної) в історичних джерелах згадується в 1683 р. у числі порожніх сіл, що не мають будівель. Наприкінці XVII ст. село стає власністю польського роду Бержинських. У1848 р. в Андрушівці засновано перший на Житомирщині цукровий завод, а в 1859 р. вона стає містечком. Графський маєток, розташований у прекрасному парку на березі ставка [09], в 1869 р. був куплений цукрозаводчиком А. Терещенком. У 1873 р. перебудовується і механізується цукровий завод, кілька будівель якого збереглося дотепер. Розширюється садибний парк і в стилі французького неоренесансу перебудовується палац [10]. Після націоналізації радянською владою в ньому недовго в 1920 р. розміщався штаб Першої кінної армії. Нині палац, трохи перебудований в 1975 р., займає Андрушівська середня школа.