СТЕПАНІВКА – село Семенівського району, центр сільської Ради, якій підпорядковано село Бурімка. Розташоване на берегах річки Кривої Руди, на відстані 27 км від райцентру. 613 жителів (1990).
Село засноване паприкінці 17 – на початку 18 ст. З 1741 його почав заселяти Генеральний бунчужний Д. В. Ободонський. Село належало до Лукімської сотні Лубенського полку. З 1781 село – село Городиського (з 1789 – Градизького) повіту Київського намісництва. За Д. Д. Оболонським наприкінці 18 ст. в селі числилось 453 душі. 1859 у селі – 151 двір, 958 жителів, церква. 1861 споруджено таємним радником М. Позеном нову дерев’яну Архидияконо-Стефанівську церкву. На 1863 – 152 двори, 980 жителів, за даними перепису 1885 у селі було 193 двори, 1071 житель, 7 бездомних сімей. 1900 – 206 господарств селян-власників, 1224 жителя, 2 земські і церковнопарафіяльна жіноча школи, церковна бібліотека. 1910 – 184 господарства, 1009 жителів, з них письменних – 208. 1905 у селі відбулися селянські заворушення.