Перші письмові згадки припадають на XII ст. За свідченням літописів, новгород-сіверський князь Ігор Святославович, ведучи боротьбу проти половців, використовував низку городищ уздовж Дінця, серед яких було й Зміївське. Однак підчас татаро-монгольської навали воно було зруйноване. У другій половині XVI ст. на цьому місці виник Зміївський сторожовий пост. У царському указі 1571 р. намічено шлях сторожових роз’їздів від Путивля до р. Мож і вниз до «Змієва кургану».
Місто Зміїв був одним з осередків повстання під проводом С. Разіна на Слобідській Україні.
Пам’ятки:
На території міста та поблизу нього збереглися залишки двох давньослов’янських поселень черняхівської культури (II — IV cт. н. е)